Чтение-сброс ошибок плюс мониторинг стандартных Obdii параметров. Теоретически, зная список родных переменным, можно задать свои. Подключиться к чему-либо кроме мозгов двигателя имхо маловероятно.
Хочу прикупить Vgate сканирования ELM327 USB интерфейс PIC18F25K80 чип и сканировать прогой Scan Master V 2.1. Я так понимаю, что она лучшем, чем ТОРК.