30.01.2019 21:34
Сообщение от AlexUNN
при добавлении газа сразу же ощущаются заднеприводные повадки
Повадки ощущаются, конечно.
Но на высоких скоростях, когда классический полный привод действительно способен привести к неконтролируемому заносу, наш подключаемый привод сцепляет муфту всего на 30-40% (эта цифра проверена на личном опыте во многих условиях, на скоростях выше 50 км/ч добиться больше 40% подключения муфты не удалось).
Это позволяет задним колесам влиять на движение, улучшая управляемость, но автомобиль по факту остается все таким же переднеприводным - солидная доля крутящего момента уходит на передние колеса.
Сообщение от AlexUNN
ESP вообще включается только начиная с определённой скорости
Смотря что мы тут под "ESP" пониманием. Есть контроль тяги и тормозной модулятор. Контроль тяги точно работает с нулевой скорости - регулярно сталкиваюсь, выезжая из снега с парковочного места, система "душит" двигатель, не давая буксовать. В движении контроль тяги тоже должен работать, но явного его влияния я не замечал (видимо не до такого наблюдения было).
А вот тормозной модулятор видимо да, работает как и ABS, начиная с какой-то минимальной скорости, но скорость эта совсем маленькая. Если отпустить тормоз на АКПП, разогнаться до ~5 км/ч и нажать тормоз в пол, то ABS не срабатывает, тормозишь юзом. В общем-то говоря, на таких скоростях от ESP толку мало. Но уже на ~10 км/ч система точно работает - когда активно трогаешься с вывернутыми колесами, тормоза стрекочут и лампочка мигает)))